據(jù)《后漢書》載，有一夜郎女子在溪邊洗衣，忽然三節(jié)大竹筒漂于腳邊，取而剖之，內(nèi)有一嬰兒。女子帶嬰兒帶回家撫養(yǎng)，成人后孔武有力，自立為夜郎侯。本地少數(shù)民族認(rèn)為他非血?dú)馑�生，極為景仰，他死后，要求漢朝為之立后。

太守吳霸上報漢武帝，封他的第三個兒子為侯。夜郎縣曾建“竹王三郎”祠。